Córka Germanika i Agrypiny Starszej, trzecia żona
Klaudiusza. W wieku 12 lat poślubiła Gnejusza Domicjusza Ahenobarbusa, z którym miała syna Lucjasza, późniejszego cesarza Nerona. Oskarżona została w spisku na życie swego brata Kaliguli i skazana na wygnanie, gdzie spędziła 14 lat na wygnaniu. Odwołana z wygnania przez stryja, cesarza Klaudiusza, a w 50 n.e. poślubiła go i doprowadził do adoptowania przez niego swego syna. W 54 n.e. otruła męża i przejęła władzę, nastepnie usunąwszy Brytanika, syna Klaudiusza, wprowadziła na tron Nerona. Wpływy Agrypiny Młodszej stały się nie wygodna dla
Nerona, z którego rozkazu została zamordowana.